В июне 1941 года, когда началась Великая Отечественная война, окончил школу-семилетку и собирался продолжить учебу в 8-м классе. Будучи школьником в июле–августе 1941 года состоял в команде противовоздушной обороны; в сентябре вместе со школой участвовал в уборке урожая под Волоколамском; в октябре — в организации противопожарных мероприятий на одной из овощных баз Москвы. Затем был мобилизован на строительство оборонительных сооружений и работал землекопом на южной окраине Москвы. Весной 1942 г. вновь участвовал в строительстве оборонительных сооружений в районе г. Красногорска. В 1942 году Васильев экстерном закончив школу и поступил на инженерный факультет Тимирязевской сельскохозяйственной академии (ТСХА), но уже в начале зимы студенты ТСХА были направлены на валку леса и заготовку дров.

1 февраля 1943 года после прохождения комиссии был направлен во 2-е Московское военно-пехотное училище, где готовили по ускоренной программе младших лейтенантов, фактически командиров взводов. В августе 1943 года отправлен в действующую армию. Рядовой Васильев впервые принял участие в бою под Смоленском. Уже на второй день боев был назначен командиром взвода. В качестве полевого телефониста обеспечивал проводную телефонную связь между командирами различных подразделений дивизии. Ему приходилось действовать в непосредственной близости от противника, нередко на виду у него. 23 декабря 1943 г. в бою у ст. Крынки под Витебском Васильев получил ранение в ногу, отнесенное врачами к категории тяжелых, был эвакуирован в московский госпиталь, где лечился до апреля 1944 г., после чего был демобилизован по инвалидности.

Награжден медалями «За отвагу» (1943), «За оборону Москвы» (1944), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (1945), орденом Отечественной войны I степени (1985).

«Бои за освобождение Белоруссии, в которых мне довелось участвовать, были тяжелейшими. Приходилось отвоевывать каждую деревню, каждую значимую высоту. В результате в наших пехотных частях наблюдалась такая печальная статистика: из троих солдат двое попадали в число раненых, а третий — убитых. В середине декабря 1943 года вместе с товарищами по пехотному училищу мы посчитали, сколько же нас уцелело. Оказалось, всего 15 человек из пятисот, прибывших в сентябре на формирование в наш батальон…»