265.
(11) 2079664
(46) 20.05.97
(51) 6 Е 21 D 13/04
(21) 94045356/03
(22) 27.12.94
(71) Институт угля СО РАН
(72) Анферов Б. А, Крашенинина Л. В.
(73) Институт угля СО РАН
(54) ШАХТНЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР
(57) Использование: в горном деле при добыче угля из комплексномеханизированных забоев для механизации вспомогательных операций. Манипулятор содержит три звена и два двухчелюстных захвата. Каждое звено выполнено в виде типового модуля, в состав которого входят два приводных элемента, ориентированных перпендикулярно друг другу. Приводной элемент выполнен в виде корпуса и вращающегося в нем вала. Модули в манипуляторе соединены последовательно. При этом оси вращения смежных приводных элементов взаимно перпендикулярны. Захваты снабжены сьемным страховочным креплением, связывающим его челюсти по нормали к оси качания. 3 ил.
|
