 | Робототехника, прогноз, программирование: сборник / под ред. Малинецкого Г.Г. - М.: URSS, 2007. - 202 с. - (Будущее прикладной математики. Избранные лекции). | |
Предисловие
Ю.П. Попов, Г.Г. Малинецкий
Математика и будущее ............................................ 4
Робототехника
А.К. Платонов
Проблемы и перспективы робототехники ............................ 9
С.М. Соколов
Проблемы машинного видения в робототехнике и автоматизации
производства ................................................... 37
Синергетика, диагностика, прогноз
Г.Г. Малинецкий
Синергетика и прогноз .......................................... 68
A.В. Подлазов
Теория самоорганизованной критичности - наука о сложности ...... 98
Ю.Б. Котов
Математическое моделирование в задачах медицинской диагностики 121
Программирование
Ю.М. Баяковский, В.А. Галактионов
Современные проблемы компьютерной (машинной) графики .......... 139
B.А. Крюков
Создание параллельных программ для вычислительных кластеров
и сетей ....................................................... 168
М.М. Горбунов-Посадов
Безболезненное развитие программы ............................. 190
Авторы ........................................................ 200
|
| В настоящей книге представлены лекции для студентов, аспирантов и молодых исследователей, посвященные важным и интересным направлениям прикладной математики. Среди них проблемы робототехники и машинного зрения. Развитие этих направлений, вероятно, во многом изменит и технологическую реальность XXI века, и облик вооруженных сил, и наш повседневный быт. Другая тема лекций - синергетика и прогноз. Это направление дает понимание многих важных свойств, характерных для сложных развивающихся систем. Одно из приложений этой теории, обсуждаемое в книге - управление рисками, прогноз катастрофических явлений в природе, технике и обществе. Традиционная сфера прогноза и диагностики - медицина. И в этой сфере ученые многому научились - им удалось построить математические модели принятия решений лечащим врачом. Облик новой экономики во многом определяет информационно-телекоммуникационный комплекс. Основа основ его - создание программного обеспечения. В книге обсуждаются современные задачи и перспективы компьютерной графики, методы разработки параллельных программ, стратегии развития больших программных комплексов.
|
|
