 | Schmerwitz S. Radarbasiertes Pilotenassistenzsystem zur visuellen Flugführung unter schlechten Sichtbedingungen: Dis. … Dr.-Ing. / Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt Institut für Flugführunh, Braunschweig: Dis. … Dr.-Ing. - Köln: DLR, Bibliotheks- und Informationswesen, 2010. - v, 123 S.: Ill. - (Forschungsbericht; 10-29). - Literaturverz.: - S.111-123. - ISSN 1434-8454
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Abbildungsverzeichnis ......................................... iii
Tabellenverzeichnis ............................................. v
1 Einleitung ................................................... 1
1.1 Einführung in die Aufgabenstellung ...................... 1
1.2 Gliederung der Folgekapitel ............................. 3
2 Systeme zur Navigation unter schlechten Sichtbedingungen ..... 5
2.1 Die problematischen Flugphasen .......................... 5
2.2 Aufgaben der Navigation ................................. 7
2.2.1 Präzisionsortung und -führung .................... 9
2.3 Anzeigesysteme ......................................... 11
2.3.1 Synthetische Sichtsysteme - Synthetic Vision
Systems (SVS) ................................... 15
2.3.2 Sensorsichtsysteme - Enhanced Vision Systems
(EVS) ........................................... 18
2.3.3 Kombinierte Sichtsysteme - Combined Vision
Systems (CVS) ................................... 20
2.4 Eigenschaften von EVS-Sensoren ......................... 22
2.4.1 Radar-Abbildungs-Prinzipien ..................... 28
2.4.2 Bilddatenregistrierung .......................... 33
3 Rekonstruktion der Höhen aus Radarbildfolgen ................ 37
3.1 3D-Rekonstruktionsmethoden ............................. 38
3.1.1 Voraussetzungen zur Rekonstruktion .............. 38
3.1.2 Methode zur Objektrekonstruktion ................ 42
3.1.3 Methode zur Oberflächenrekonstruktion ........... 46
3.1.4 Radarbildsimulator TERRAsim ..................... 52
3.1.5 Entwicklung von synthetischen Radarbild-
Sequenzen ....................................... 54
3.2 Beurteilung der Ergebnisse ............................. 58
3.2.1 Einfluss durch Merkmale der betrachteten
Szene ........................................... 58
3.2.2 Einfluss der systemspezifischen Parameter ....... 67
3.2.3 Vergleich der Genauigkeiten von synthetischen
und realen Daten ................................ 72
4 Mensch-Maschine-Interaktion ................................. 79
4.1 Aufmerksamkeitsbindung ................................. 79
4.2 Führungsanzeige für Head-Up-/Helmet-Mounted-
Displays ............................................... 83
4.2.1 Zusammenfassung der Versuchsergebnisse .......... 94
5 Zusammenfassung und Ausblick ............................... 107
Literaturverzeichnis .......................................... 111
Liste verwendeter Abkürzungen ................................. 119
Liste verwendeter Symbole ..................................... 121
Danksagung .................................................... 123
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