Forschungsbericht; 10-29 (Koln, 2010). - ОГЛАВЛЕНИЕ / CONTENTS
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ОбложкаSchmerwitz S. Radarbasiertes Pilotenassistenzsystem zur visuellen Flugführung unter schlechten Sichtbedingungen: Dis. … Dr.-Ing. / Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt Institut für Flugführunh, Braunschweig: Dis. … Dr.-Ing. - Köln: DLR, Bibliotheks- und Informationswesen, 2010. - v, 123 S.: Ill. - (Forschungsbericht; 10-29). - Literaturverz.: - S.111-123. - ISSN 1434-8454
 

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Abbildungsverzeichnis ......................................... iii

Tabellenverzeichnis ............................................. v

1  Einleitung ................................................... 1
   1.1  Einführung in die Aufgabenstellung ...................... 1
   1.2  Gliederung der Folgekapitel ............................. 3
2  Systeme zur Navigation unter schlechten Sichtbedingungen ..... 5
   2.1  Die problematischen Flugphasen .......................... 5
   2.2  Aufgaben der Navigation ................................. 7
        2.2.1  Präzisionsortung und -führung .................... 9
   2.3  Anzeigesysteme ......................................... 11
        2.3.1  Synthetische Sichtsysteme - Synthetic Vision 
               Systems (SVS) ................................... 15
        2.3.2  Sensorsichtsysteme - Enhanced Vision Systems 
               (EVS) ........................................... 18
        2.3.3  Kombinierte Sichtsysteme - Combined Vision
               Systems (CVS) ................................... 20
   2.4  Eigenschaften von EVS-Sensoren ......................... 22
        2.4.1  Radar-Abbildungs-Prinzipien ..................... 28
        2.4.2  Bilddatenregistrierung .......................... 33
3  Rekonstruktion der Höhen aus Radarbildfolgen ................ 37
   3.1  3D-Rekonstruktionsmethoden ............................. 38
        3.1.1  Voraussetzungen zur Rekonstruktion .............. 38
        3.1.2  Methode zur Objektrekonstruktion ................ 42
        3.1.3  Methode zur Oberflächenrekonstruktion ........... 46
        3.1.4  Radarbildsimulator TERRAsim ..................... 52
        3.1.5  Entwicklung von synthetischen Radarbild-
               Sequenzen ....................................... 54
   3.2  Beurteilung der Ergebnisse ............................. 58
        3.2.1  Einfluss durch Merkmale der betrachteten 
               Szene ........................................... 58
        3.2.2  Einfluss der systemspezifischen Parameter ....... 67
        3.2.3  Vergleich der Genauigkeiten von synthetischen 
               und realen Daten ................................ 72
4  Mensch-Maschine-Interaktion ................................. 79
   4.1  Aufmerksamkeitsbindung ................................. 79
   4.2  Führungsanzeige für Head-Up-/Helmet-Mounted-
        Displays ............................................... 83
        4.2.1  Zusammenfassung der Versuchsergebnisse .......... 94
5  Zusammenfassung und Ausblick ............................... 107

Literaturverzeichnis .......................................... 111

Liste verwendeter Abkürzungen ................................. 119

Liste verwendeter Symbole ..................................... 121

Danksagung .................................................... 123


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Посещение N 1267 c 09.03.2011